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全自動萬能試驗機結構介紹二

發布時間:2018-06-01    點擊次數:

(1)平推夾具清潔系統
 
平推夾具清潔系統(見下圖)采用50W步進電機帶動下鉗口底部的傳送帶將試樣拉伸過程中産生的氧化皮、廢渣屑自動輸送至廢料盒,其優點爲任意設置電機傳動頻次,耗能低、清潔效果好。而進口産品采用大功率吸塵器清潔鉗口下方的渣料、氧化皮。在幾根試樣拉伸完畢後拉伸試驗暫停,機械手自動夾持吸塵頭,對鉗口內部進行清沽。由于渣料重、粘附性強,吸塵器難以完成清潔功能,且噪音大,耗能高,耗費正常試驗時間。
 
平推夹具自动清洁系统
 
(2)轉台試樣自動定位系統
 
轉台式試樣自動定位系統(見下圖)獲得中華人民共和國發明專利(專利號:2008l0043437.8)。在直徑1100mm的圓盤工作台上設置24套試樣定位裝置,試樣安裝完畢後計算機下達指令,被測試樣自動旋轉進入裝樣機械手下方,裝樣機械手將試樣按程序送至試驗機後,工作台自動旋轉一個工位,等待抓樣。自動定位系統采用光電定位和編碼分度轉位,所轉工位無式樣時自動跳轉工位,不會出現抓空現象。該系統特點爲伺服控制,轉角定位精度高,動作750mm,裝樣及爲便捷。可實現永續不間斷工作。進口機爲立式方格框架。試樣擺放或上下或左右定位擺放勞動強度大,裝樣運送距離長,耗費正常試驗時間。
 
转台式试样自动定位系统
 
(3)自動裝卸試樣機械手系統
 
自动装卸试样机械手系统(见下图)悬挂于侧立门架上部,由伺服电缸驱动机械手进行水平往返移动,上垂直缸和旋转手臂双杆缸协调动作,实现纵向抓样、送样至对中工位,提取测后试样等功能,旋转缸与双杆缸在水平缸的运行过程中同步实现试样的旋转、推进至試驗機主机铅垂中心,试验完毕后,双向缸将机械手向下推移,水平缸向前推进机械手抓卸下钳口断样,自动退回至断样料车上方,垂直缸向下运行至终端位置,机械手指打开卸样,再至上钳口卸下断样。在试验过程中,机械手抓取次根试样送入对中、测量装置,卸完断样后,机械手直接至对中之位,抓提试样旋转送至試驗機铅垂中心。试样夹持厚度范围为6~50mm,试验过程中不需更写夹持钳口。
 
自动装卸试样机械手系统

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