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全自動萬能試驗機結構介紹三

發布時間:2018-06-04    點擊次數:

(1)自動對中系統
 
試驗機的自动对中系统(见下图)采用平推夹具进行板材拉伸试验,必须确保试样母线与試驗機上下钳口铅垂中线重合,宽度不同的试样由装样机械手抓起后送至对中工位夹持钳口旋转,元杆缸将对中系统推人整理工位,专用水平汽缸带动齿轮齿条实现四滚对推完成对中,自动对中系统返回至初始位置。
自动对中与测量系统
(2)試樣雙截面尺寸自動測量系統
 
該系統采用進口高精度光柵位移傳感器、雙向精密滾珠絲杠、精密平行氣爪以及雙作用帶導向缸、雙作用旋轉缸、氣島控制系統、操作軟件系統等主要部件裝置組成。
 
(3)自動引伸計
 
2000kN全自動万能試驗機采用全自動數字引伸計,試樣夾持完畢後,雙向缸將自動引伸計推入試樣夾持工位,拉伸負荷爲零時,引伸計自動閉合並發訊,開始試驗。該引伸計可任意設定標距,自動設定夾持位置、自動夾持、自動松開、測到斷裂點或者到達預設值後自動松開、試樣的延伸超出引伸計的測量範圍時,引伸計具有自動松開等保護功能。測量完畢,夾持臂自動打開,雙向缸自動將引伸計推出測量工位。
 
(4)控制器、軟件、數據處理系統
 
試驗機采用了该公司自行开发的Auto CTS-550屏显式全数字多通道闭环测控系统,其性能特点已经在電液伺服萬能試驗機一章中作了比較詳細地介紹,這裏就不再重複了。
 
(5)自動試驗過程說明
 
打开计算机软件,用鼠标点击“开始测试”图标,此时机械手控制盒自动断开,所有机械手自动复位,进入无人操作状态。试验过程如下:试样自动进入抓料机械手下初始位置→机械手垂直下降抓样→垂直缸提升试样至上终端→水平缸左移至整理工位上方→垂直缸下降至居中整理工位→试样对中机械水平对夹(此时抓样机械手指松开返回)对中机构运行使试样母线居中→测量系统对试样进行测量并进行数据整理传输→抓样机械手再次抓样→旋转缸转动90℃,使试样水平状态转化为垂直状态→水平缸推进至試驗機铅垂母线位置→上下平推夹具进行试样夹持→计算机控制工作活塞上升至试验初始力为零→引伸计自动调整标距并闭合→試驗機自动开始拉伸。(此时第二个试样进入母线对中装置和试样双截面测量)→第一支试样拉断→自动引伸计打开→机械于抓紧下断样→下平推夹具退回至初始位置→机械手退至卸料工位→松开卸样手指,试样落入料车→机械手抓住上断样→上平推夹具退回至初始位置→机械手退至卸料工位→松开卸样手指,试样落入料车→机械手由对中工位抓取次只试样送入試驗機……。本机采用PLC进行过程控制,可靠性强,长期稳定性好,上一动作未完成,下一动作始终位于等待状态,不受试验进行时间长短的约束。

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